엔비디아, AI 기반 로봇 개발 전 과정 공개.. 시뮬레이션부터 실제 적용까지
엔비디아, AI 기반 로봇 개발 전 과정 공개.. 시뮬레이션부터 실제 적용까지 요약 엔비디아가 GTC 2026에서 전문가형 범용 로봇 개발을 위한 피지컬 AI 플랫폼을 공개했습니다. 이 플랫폼은 데이터 수집, 제어 정책 훈련, 클라우드 투 로봇 통합 워크플로우를 제공하며, 오픈 엔비디아 아이작 플랫폼을 통해 개발자들은 모델, 데이터 파이프라인, 시뮬레이션 프레임워크 등을 활용할 수 있습니다. 또한, 합성 데이터 생성과 시뮬레이션 프레임워크를 통해 로봇 개발 과정을 가속화하고, 실제 환경과 시뮬레이션 환경 간의 데이터 통합을 지원합니다. AI 컴퓨팅 기술 분야의 선두주자인 엔비디아가 미국 새너제이에서 열린 세계 최대 AI•가속 컴퓨팅 콘퍼런스인 ‘엔비디아(NVIDIA) GTC 2026’에서 차세대 로보틱스 개발을 위한 피지컬 AI 플랫폼을 공개하며, 전문가형 범용(generalist-specialist) 로봇 시대를 위한 비전을 제시했다고 밝혔다. 차세대 로봇은 전문가형 범용으로 진화할 전망이다. 이는 다양한 지시를 이해하고 광범위한 기술을 습득하는 동시에, 특정 작업에 대해서도 훈련이 가능한 로봇이다. 즉, 전문가형 범용 로봇은 여러 분야를 두루 다루면서도, 특정 업무를 완벽하게 수행할 수 있다. 이러한 로봇 개발을 위해서는 데이터 수집•생성부터 제어 정책의 훈련•평가, 물리적 장비에 안전한 배포를 가능하게 하는 클라우드 투 로봇(cloud-to-robot) 통합 워크플로우가 필요하다. 전문가형 범용 시스템은 다양한 작업 환경에서 인식, 이해, 행동을 지능적으로 수행하기 위해 추론 기반 비전 언어 행동(vision language action, VLA) 모델에 의존한다. 이러한 전환을 가속화하기 위해, 오픈 엔비디아 아이작(Isaac) 플랫폼은 로보틱스 개발자들에게 필요한 모델, 데이터 파이프라인, 시뮬레이션 프레임워크, 런타임 라이브러리 등 모든 요소를 제공한다. 또한 엔비디아의 3-컴퓨터 솔루션(three-computer sol...