A-Pod part 1 (Video)



A-Pod is an ant inspired hexapod robot with a 2 DOF abdomen (tail), a 3 DOF head with large mandibles. 6 legs with 3 DOF each. Total 25 servos. This video demonstrates body movement and mandible control. I still have to do some mechanical improvements to the legs (therefore little walking). The robot are remotely controlled with a custom 2,4 GHz RC transmitter. The Basic Atom Pro 28 are used as the main microcontroller. Visit www.basicmicro.com for more info about the BAP28. Sound track: Artist: Trifonic with Lies (Instrumental).
By ZentaOlbaid

댓글

댓글 쓰기

이 블로그의 인기 게시물

애플, 에어팟·프로·맥스 최신 펌웨어 업데이트 '6F21' 출시

이미지
  애플, 에어팟·프로·맥스 최신 펌웨어 업데이트 '6F21' 출시 에어팟 2 (출처: 애플) 22일(현지시간) 애플이 ▲1세대 에어팟 프로(라이트닝) ▲에어팟 맥스(라이트닝) ▲에어팟 2(라이트닝) ▲에어팟 3(라이트닝)에 대해 최신 펌웨어 업데이트를 출시했다. 새로운 펌웨어를 설치하면 기존 6A326 펌웨어 버전에서 6F21로 업그레이드된다. 애플은 이번 업데이트 개선 내용을 공개하지 않았지만, 버그 수정 및 사소한 개선 사항이 포함됐을 가능성이 높다고 외신은 전했다. 최신 펌웨어는 에어팟이 충전 케이스에 들어 있고 iOS 또는 Mac에 연결되어 있을 때 무선으로 설치된다.
자세한 내용 보기

소니 차기 플래그쉽 무선 이어폰 'WF-1000XM6' 초기 정보 유출

이미지
  소니 차기 플래그쉽 무선 이어폰 'WF-1000XM6' 초기 정보 유출 ​  요약 소니 WF-1000XM6 초기 정보가 유출됐다. 베트남 수입 문서에서 ‘프레임 없는 헤드폰’으로 언급되었으며, 2025년 늦가을이나 초겨울 출시 가능성이 제기된다. ​ 소니 WF-1000XM5  일본 소니의 차기 플래그십 무선 이어폰 ‘WF-1000XM6’ 초기 정보가 유출됐다. 23일(현지시간) 외신은 팁스터 워크맨블로그를 인용해 지난달 소니 사운드 커넥트 앱에서 모델 번호 YY2985로 잠깐 등장했던 ‘WF-1000XM6’가 베트남 수입 문서에서 다시 발견됐다고 보도했다. 소니는 사운드 커넥트 앱에서 WF-1000XM6의 내부 코드를 공개했지만, 이후 앱에서 코드 및 WF-1000XM6에 대한 언급을 모두 삭제했다. 베트남 수입 문서에서는 해당 제품이 "프레임 없는 헤드폰"이라고 언급된다. 테스트 목적으로 베트남에 수입되었으며, 색상은 블랙이다. 색상 외에 디자인 및 세부 정보는 아직 확인할 수 없다. 소니 최신 오버이어 무선 헤드폰이 정식 출시 몇 달 전에 배송 내역이 발견된 것을 감안하면, WF-1000XM6는 2025년 늦가을이나 초겨울에 출시될 가능성이 제기된다.
자세한 내용 보기

삼성, 3번 접는 폰 ‘트라이폴드’ 스마트폰 드디어 공개... 韓·中 판매 가격은?

이미지
  삼성, 3번 접는 폰 ‘트라이폴드’ 스마트폰 드디어 공개... 韓·中 판매 가격은? ​  요약 삼성전자의 첫 트라이폴드 스마트폰 ‘갤럭시 Z 트라이폴드’가 9월 29일 한국에서 출시될 예정이다. 가격은 400만 원에 육박할 것으로 예상되며, 국내와 중국에 한정 출시될 가능성이 높다. ​ 플렉스(Flex G) 디스플레이 2종 | 사진 제공 - 삼성디스플레이 삼성전자의 첫 트라이폴드(Tri-fold) 스마트폰이 장기간의 개발 과정을 마치고 이달 말 공개된다는 소식이 전해졌다. 2일(현지 시각), 유명 IT 팁스터 아이스 유니버스는 본인의 웨이보 계정으로 삼성전자의 신제품 출시 일정과 관련한 소식을 전하며, “삼성이 오는 9월 29일 한국에서 ‘갤럭시 Z 트라이폴드’를 출시할 예정”이라고 밝혔다. 아이스 유니버스가 언급한 갤럭시 Z 트라이폴드는 삼성전자가 삼성디스플레이 등 주요 계열사와 협력해 지난 수년간 개발해 온 신규 폼팩터 모델이다. 7~8인치 메인 디스플레이를 반으로 접는 구조의 Z 폴드 시리즈와는 달리, 서로 교차하는 방향의 힌지 두 개로 더 넓은 화면을 효율적으로 휴대할 수 있도록 개발되었다. 앞서 업계에선 트라이폴드 스마트폰이 올해 4분기(10월~12월) 중 출시될 것으로 내다봤다. 신제품 공개 후 공식 출시 이전까지 약 1주일의 사전 예약 판매가 진행된다고 가정한다면, 이번에 아이스 유니버스가 지목한 일자와 이전의 예측은 일맥상통하는 셈이다. 다만, 국내외 전문가 다수가 삼성전자 트라이폴드 스마트폰의 전용 브랜드가 될 것으로 점쳤던 ‘갤럭시 G 폴드’는 사실상 폐기된 것으로 추정된다. 이미 갤럭시 Z 플립·폴드 시리즈가 글로벌 폴더블폰 시장에서 충분한 인지도를 축적한 만큼, 기존의 브랜드를 활용해 새로운 수요층을 공략할 전망이다. 갤럭시 Z 트라이폴드의 국내 가격은 복잡한 설계 구조, 높은 제조원가에 따라 최소 400만 원에 육박할 것으로 보인다. 올해 초 출시된 갤럭시 S25 울트라와 비교하면 200만 원 이상 높은 가격...
자세한 내용 보기